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“智能手套”有望为机器人增添人类触感

发布时间:2021-11-10人气:
本文摘要:人类需要以必要的力度手部和感觉物体,但是这种感觉对系统很难在机器人身上构建。根据本周《大自然》公开发表的一篇论文,设计了一种简陋廉价(10美元)的可前端触觉手套,上面布置了548个传感器和64个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络构成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对横向力脆弱,并不会记录通过薄膜的电阻。 这种手套可以学会辨识单个物体、估计重量和应用于触觉对系统。这种策略或有助未来设计假体、机械工具和嵌入式。

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人类需要以必要的力度手部和感觉物体,但是这种感觉对系统很难在机器人身上构建。根据本周《大自然》公开发表的一篇论文,设计了一种简陋廉价(10美元)的可前端触觉手套,上面布置了548个传感器和64个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络构成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对横向力脆弱,并不会记录通过薄膜的电阻。

这种手套可以学会辨识单个物体、估计重量和应用于触觉对系统。这种策略或有助未来设计假体、机械工具和嵌入式。


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本文来源:ROR体育-www.nxzmeishi.com


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